長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)力矩電機(jī)直流力矩

　　長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)力矩電機(jī)直流力矩，力矩電動(dòng)機(jī)是一種極數(shù)較多的特種電機(jī)，可以在電動(dòng)機(jī)低速甚至堵轉(zhuǎn)(即轉(zhuǎn)子無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)仍能持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，不會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的損壞

　　一種形式的直流伺服電動(dòng)機(jī)。大多采用永磁勵(lì)磁。其基本要求與直流伺服電動(dòng)機(jī)相似。為了獲得大的輸出轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速，一般作成扁平結(jié)構(gòu)。

　　直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理和普通的直流伺服電動(dòng)機(jī)相同，只是在結(jié)構(gòu)和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服電動(dòng)機(jī)為了減少其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，大部分做成細(xì)長(zhǎng)圓柱形。而直流力矩電動(dòng)機(jī)為了能在相同的體積和電樞電壓下產(chǎn)生比較大的轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速，一般做成圓盤狀，電樞長(zhǎng)度和直徑之比一般為?0.2?左右;從結(jié)構(gòu)合理性來(lái)考慮，一般做成永磁多極的。為了減少轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，選取較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)。?

　　總體結(jié)構(gòu)型式有分裝式和內(nèi)裝式兩種，分裝式結(jié)構(gòu)包括定子、轉(zhuǎn)子和刷架三大部件，機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸由用戶根據(jù)安裝方式自行選配;內(nèi)裝式則與一般電機(jī)相同，機(jī)殼和軸已由制造廠裝配好。